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Téléchargements

Version finale du projet robot mobile IRBOT

La version 2.1 du robot mobile IRBOT

schémas électriques du robot IRBOT et de la balise infrarouge au format BMP et DSN (Isis)
liste des composants électroniques au format .txt
logiciels en .C (CCS Compiler) et .hex d'IRBOT et de la balise infrarouge

Télécharger irb21.zip

Cartes et documentation

Carte d'éxpérimentation

Programmeur de PIC

CD CROM Ensemble de développement

Versions intermédiaires du robot IRBOT étapes par étapes

Schémas électriques et programmes pour suivre et bien comprendre le projet étape par étape.

Premiers pas

Détection collision

Mémorisation parcours

RC5 Irbot

Recharge

 

 

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