Mise en veille du robot IRBOT

Il serai intéressant de mettre le robot IRBOT dans un mode de consommation minimum afin d'économiser ses batteries.

Comment ?

Simplement en appuyant sur la touche veille de la télécommande.

Mise en oeuvre

Dans le programme rajouter simplement ces lignes dans la fonction tel_action qui effectue une action en fonction de la touche appuyée.


case 12:
sleep(); // Mis en sommeil
return;


Le chiffre 12 corrrespond à la touche veille.
Ceci place le PIC dans un mode de consommation minimum.


Comment sortir du mode sleep ?

En générant une intérruption. Il suffit de toucher une "moustache" de IRBOT pour qu'il reparte.