Modification des servomoteurs

Avant de continuer je vous conseille de lire le post "Qu'est ce qu'un servomoteur ?" si ce n'est pas déjà fait.

Principe de la modification

Le principe c'est qu'on va remplacer le potentiomètre par 2 résistances fixes de même valeur. Ceci aura pour effet de faire croire à l'électronique du servo que l'axe de sortie se trouve toujours en positon médiane. Si on lui envoie une impulsion de durée supérieure à 1.5ms, le servo va tourner vers la droite en essayant d'atteindre la valeur de résistance correspondante. Comme les résistances sont fixes il va tourner indéfiniment à droite. Idem pour la gauche. Par contre si on lui envoie une impulsion de 1.5ms le moteur va s'arrêter puisque la valeur des résistances correspondent à la valeur médiane.

En résumé pour :

	tourner en avant : Impulsion > 1.5ms
	en arrière : < 1.5ms
	arrêt : 1.5ms

Le servo que nous allons modifier est le HS-300BB de Hitec. Ce servo est équipé d'un roulement à billes sur l'axe de sortie. C'est mieux pour la rotation.
Vous le trouverez chez Robots Loisirs.



Il s'agit d'un travail assez délicat. Choisissez plutôt un jour où vous êtes bien détendu. Suivez la procédure pas à pas.

En quoi consiste la modification ?

Il y a 3 modifications à apporter au servo d'origine

	modifier le potentiomètre pour une rotation complète
	rajouter 2 résistances sur le circuit imprimé
	couper l'ergot sur le pignon de sortie

Démonter le servo

A l'aide d'un petit tournevis cruciforme dévissez les 4 vis du boîtier.
Vous obtenez ceci


Extraire le circuit imprimé


Déposez les roues dentées et le roulement à bille en répèrant bien la position de montage.


Modification du potentiomètre

On va garder juste la fonction mécanique du potentiomètre comme l'axe de ce dernier est le support du pignon de sortie. Il faut que le potentiomètre puisse effectuer un tour complet. En ce qui concerne la fonction électrique on va remplacer le potentiomètre par 2 résistance fixes.
Dévissez l'écrou de fixation du potentiomètre et l'extraire du boîtier.


Ouvrir le potentiomètre en dépliant les 3 languettes à l'aide d'un petit tournevis.


Modifier le potentiomètre afin que son axe puisse faire une rotation complète. A l'aide d'une petite pince coupante couper la butée du capot et la plier vers l'extérieur. Couper le contact à pression au ras du disque afin que l'axe du potentiomètre puisse effectuer un tour complet sans frottement.
Coupez également les 2 contacts à pression du couvercle, ceci diminue les frottements.


Refermez le potentiomètre en resserrant les languettes avec une pince. Dessoudez les fils rouge, jaune et bleu du potentiomètre et du circuit imprimé. Utilisez un petit fer à souder surtout pour le cicruit imprimé. Pour nettoyer les trous pastillées, utilisez de la tresse à dessouder.
Remettre le potentiomètre en place.
A effectuer uniquement sur un des 2 servos. Dessoudez les 2 fils du moteur CC et les croiser. Ceci afin que les 2 servos tournent dans le même sens pour une même impulsion.



Mise en place des résistances

Prenez 4 résistances de 1,5 Kohm (2 pour chaque servo). Attention elles doivent être rigoureusement égales. Si vous avez un lot de résistances 5%, mesurez les à l'ohmètre pour en trouver 2 identiques. Sinon, prenez des résistances 1%.
Soudez les comme indiqué sur la photo au plus près du circuit imprimé. Veillez à ne pas faire de courcircuit entre les pistes en soudant.



Modification du pignon de sortie

Couper l'ergot du pignon de sortie.

AVANT


APRES


Remettre les pignons en place. Vérifiez que le pignon de sortie puisse effectuer un tour complet.
Remettre le circuit imprimé en place.
Refermez le boîtier.




La modification est terminée.

Prochain post : test du servo