Chassis et roues

Le chassis

Pour réaliser le chassis et les roues on va utiliser du contreplaqué de 5mm.
A l'aide d'une scie sauteuse ou d'une scie à découper , découpez un disque de diamètre 17cm.
Découpez de chaque côté sur 9cm l'emplacement pour les roues. Veillez à ce que les deux découpes soit parallèle.



Les roues

A l'aide d'un scie cloche que vous fixez au bout de votre perceuse, découpez les roues diamètre 60mm.
Percez un trou de diamètre 8mm au centre.
Fixez le palonnier fourni avec le servo au centre de la roue à l'aide de deux petites vis à bois comme indiqué ci-dessous.



Les pneus

Il va falloir équiper nos roues de pneu sans cela elle ferai du patinage.
Prenez une vieille ( ou une neuve ) chambre à air de vélo. A l'aide d'une paire de ciseau découpez un joli pneu d'environ 8 à 10mm de large.
En l'étirant un maximum vous arriverez à le faire tenir sur la jante des roues.



Les servos

Fixez les servos sur l'axe médian du chassis (axe du servo sur l'axe médian) en laissant un espace suffisant entre les roues et le chassis.
Vous pouvez utiliser les supports de fixation de chez Robots Loisirs.
D'excellents servos avec roulements à bille sont aussi disponibles chez Robots Loisirs.



La roue libre

C'est une perle en bois que vous emprunterez à votre petite soeur . Repercez là à un diamètre de 5mm.
Prenez une tige filetée de 4mm de diamètre et courbez là à un angle droit dans un étau.
Coupez là à la bonne dimension (30 * 45 mm).
Emprisonnez la perle entre deux écrous, elle doit tourner librement. Arrangez vous pour bloquer l'écrou de l'extrémité.
Fixez la roue libre à l'arrière du chassis à l'aide de deux écrous et deux rondelles. Centrez bien la perle sur l'axe médian. Règlez la hauteur afin que le chassis soit à plat.

Prochaine étape : transformation des servos-moteurs