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Le projet robotique

Pour palier à des demandes croissantes pour des robots pour débutant, je démarre ici un nouveau projet de construction d'un robot mobile IRBOT. Il s'agit d'un petit robot simple, facile à réaliser mais néanmoins intélligent.

Que signifie IRBOT ?

Ce nom vient de l'anglais, IRBOT comme Infra-Red Bot. Ce qui donne en french, véhicule infra-rouge.

Pourquoi infra-rouge ?

Infra-rouge parce que le robot IRBOT est un petit robot mobile équipé d'un système de détection d'obstacle par IR. Nous reviendrons ultérieurement sur l'IR.

Dans ce projet je vais détailler pas à pas les differentes étapes de la réalisation du robot. Tout le monde est invité à participer. Toute idée et suggestion sont le bienvenue.

Voici les composants de notre robot IRBOT:


chassis et roues en contreplaqué
2 servo-moteurs modifiés pour la propulsion
une carte avec le polulaire PIC16F84 comme cerveau
un système de détection IR
un sytème de détection de lumière
un système de détection de collision
un sytème de détection de son
un buzzer pour jouer de la musique


Quel sera le comportement de IRBOT ?

IRBOT aura plusieurs modes de fonctionnement. Ils seront définis au fur à mesure de l'avancement du projet.

Quelques idées:

il déambule dans la pièce en évitant les obstacles tout en jouant de la musique
il retourne dans sa niche et se met en veillle
il se transforme en véhicule téléguidé avec une télécommande TV
il rejoue un parcours mémorisé préalablement
il se dirige vers une borne de rechargement
et bien plus encore ....


On pourra le contrôler à distance à l'aide d'une télécommande TV.

Le robot IRBOT est équipé d'un microncontrôleur. 

Dans quel langage allons-nous le programmer ?

Nous allons le programmer en C. C'est le langage qui offre le meilleur rapport puissance/ complexité.

Est-ce que sa mise en oeuvre est difficile ?

Non, car il est composé d'un nombre de composants électroniques très réduit du fait de l'utilisation d'un microcontrôleur.

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