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Robot mobile IRBOT

 

IRBOT est un petit robot mobile expérimental téléguidé par infrarouge. Il est équipé d'un microcontrôleur PIC PIC16F628, il se programme en C. 
Il est de conception simple mais, dispose néanmoins de multiples fonctionnalités : détection d'obstacles, mémorisation du parcours, joue de la musique, se recharge tout seul ... Le nombre de composants électroniques  est très réduit du fait de l'utilisation d'un microcontrôleur.

 

Robot mobile IRBOT. Robot piloté par microcontroleur PIC programmé en langage C

 

Ce site décrit en détails la réalisation du robot, étape par étape. Vous y trouverez tous les programmes, schémas et explications nécessaires pour la conception.
Pour une bonne compréhension du projet de robot mobile, je vous conseille vivement de suivre la progression logique des étapes de la réalisation.

 

Ne soyez pas étonnés qu'une fenêtre Allopass s'ouvre lors de vos tentatives de téléchargement. Pour solder mon dur labeur, je me permets de vous demander une petite contribution  pour l'accès aux téléchargements de IRBOT.( en moyenne 1.80€)

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Auteur : Yves HEILIG
Copyright © 2004. Tous droits réservés.
Révision : 18 juin 2005 .

 

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